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DJ-0343自走式無人車表型測量系統(tǒng)

瀏覽量:27

更新時間:2025-07-07

簡要描述:

DJ-0343自走式無人車表型測量系統(tǒng)用于單株植物的表型分析,系統(tǒng)可以搭載可見光、激光雷達、深度相機、高/多光譜相機、熱紅外相機及環(huán)境傳感器,自主采集作物冠層頂部和內(nèi)部的表型信息,工作效率達300株/小時。通過表型分析平臺解析,得到葉面積指數(shù)、植株高度、莖粗、葉傾角、生物量、熱分布等植物形態(tài)結(jié)構(gòu)、顏色紋理、生物量、代謝組分和生育動態(tài)等表型數(shù)據(jù),并獲得時序環(huán)境數(shù)據(jù)。

品牌點將科技產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應用領(lǐng)域環(huán)保,農(nóng)林牧漁

特點:

·高度集成可見光成像、高/多光譜成像、激光雷達、熱紅外相機及環(huán)境傳感器等;

·自主采集,高效快速;

·’’Sensor-to-Plant’’設計理念,適應野外復雜環(huán)境;

·全物種兼容,適用于各種高度的植物樣品;

技術(shù)參數(shù):


無人車平臺

尺寸

1600 * 1500 * 1800,可定制

運動形式

四驅(qū)四轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),支持原地轉(zhuǎn)彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復雜運行能立

操控范圍

100米范圍內(nèi)控制

動力供給

≤48V & ≥60Ah鋰電池,持續(xù)作業(yè)≥4小時

充電時間

≤5小時,30A快充

供電輸出

12-48V,≥10A

續(xù)航里程

≥10km

最大爬坡角度

≥20°

載重能立

≥200kg

點云掃描

測量功能

單株或群體的三維形態(tài)結(jié)構(gòu)測量

近處盲區(qū)

≤0.10m

數(shù)據(jù)傳輸接口

USB/以太網(wǎng)

視場角

≥150°*140°

預覽

本地、遠程實時預覽

可見光成像

傳感器類型

CMOS,支持4K

FOV

≥80°x51°

鏡像

支持水平鏡像

供電

DC≤12V

預覽

本地、遠程實時預覽

溫度范圍

0-50℃

濕度范圍

20-80%RH,非冷凝

多光譜成像

多光譜幀率

≥8FPS

多光譜分辨率

≥1280*800(每波段1.0MP)

快門方式

全局快門

數(shù)據(jù)存儲

主控直連,無需SD\CF

多光譜視場角

≥70°x 62°(H X V)

波段

550nm、660 nm、720nm、840nm

最大功率

≤10W

探測器

CMOS

紅外熱成像

成像分辨率

≥640x512

幀率

≥19FPS

測溫范圍

-20 – 150℃

測溫精度

≤±2℃

軟件平臺

RGB成像

葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項植物幾何形態(tài)學參數(shù),以及多種植物顏色量化指標

多光譜成像

NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標

三維激光雷達

植株高度、植株三維體積等形態(tài)指標

熱紅外成像

植株葉片區(qū)域溫度分布,葉片蒸騰作用相關(guān)性等指標



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